多功能微型步进电机驱动板 控制板 2相4线 4相5线减速步进电机DIY

多功能微型步进电机驱动控制板，可驱动2相4线和4相5线步进电机。

本驱动控制板有4种工作模式选择：【一】普通模式1  【二】普通模式2 【三】点动模式 【四】自动往返模式

【驱动板尺寸】长*宽*高 60*44*16mm

基本参数：

【电压范围】DC5V-12V

【额定电流】≤800mA

【电源反接保护】有

【过流保护】有

【过热保护】有

下面介绍板上各引脚功能说明。

下图是P4功能插针帽的安装及所对应的工作模式。

【一】普通模式1：S1启动停止按钮，S2正反转按钮，W2电位器调速。如果需要限位反转，可在P3插针上外接2个限位开关，电机运动轴装上触片，这样电机就会在2个限位开关之间的行程内往返运动。

【二】普通模式2：S1正转启动按钮，S2反转启动按钮，按任意键停。W2电位器调速。如果需要限位停，可在P3插针上外接2个限位开关，这样电机碰到限位开关后就会停止运动，点动相反按钮后电机反转。

【三】点动模式：S1按下正转，松开停，S2按下反转，松开停，W2电位器调速。如果需要限位停，可在P3上接上限位开关。

【四】自动往返模式：S1启动停止，S2正反转，W2电位器调速，W1电位器调节自动往返步数。启动后电机在W1调节的步数内自动往返运转。

下图是S1、S2控制按钮，各种模式下功能不同，具体参考P4插针功能说明。

下图是W2和P2功能说明 

W2电机速度调节电位器，逆时针调节变慢，顺时针调节变快。

P2速度调节扩展挡位插针，慢速档时W2的调节范围是：最慢每步需3.125秒 —— 最快每步需0.0625秒（16步/秒）。快速档时W2的调节范围是：最慢每步需0.0625秒（16步/秒）—— 最快每步0.00125S（800步/秒）。

下图是W1和P1的功能说明

W1自动往返行程调节电位器，逆时针调节行程变短，顺时针调节行程变长。

P1自动往返行程调节扩展插针。短行程挡位时W1的调节步数范围是1-200步。长行程挡位时W1的调节步数范围是200-1200步。

下图是P3插针功能说明，外接行程开关，也可以是各种传感器的高低电平信号，低电平有效。各种模式下功能不同，具体参考P4插针功能说明。

P5步进电机输出插针，根据你选择的是2相4线还是4相5线步进电机，按照板上字符正确接上导线。

P6电源输入插针，可外接直流5V-12V电源

注意：(1)如果要改变P1、P2、P4任何功能插针，需断掉板上电源再次上电后所选功能才起作用。

(2)当负载电流超过800mA时电路保护，运行指示灯每2秒闪动一次，这时需要降低工作电压或更换电机才能正常工作。